哥斯大黎加在與英格蘭隊戰平后,在貝洛奧里藏特的米內羅體育場慶祝2014年世界盃晉級16強並獲得小組賽第一。

哥斯大黎加參加在俄羅斯舉行的2018年國際足聯世界盃。

哥斯達黎加進入過五次世界盃決賽週，1990年世界盃首次出賽就在米卢蒂诺维奇的帶領下以黑馬姿態晉身第二圈。

哥斯達黎加在2002年世界盃分組賽不幸遇上種子隊兼該屆冠軍巴西和季軍土耳其，只能戰勝首次參加決賽週的中國隊而不能出線第二圈。

哥斯達黎加亦成功進入2006年世界盃，但球隊在分組賽出局。

哥斯達黎加在美洲金盃的前身中北美洲及加勒比海足球錦標賽中奪下3次冠軍；至於美洲金盃最好的表現是在2002年，以亞軍完成賽事。他們亦贏過中美洲國家盃八次，並五度獲邀參加美洲盃，其中兩次打進八強賽才出局。（2017年決賽結束後，中美洲國家盃宣布停辦,之後由中北美洲及加勒比海國家聯賽來取代該項賽事。）

2014年世界盃足球賽，哥斯大黎加先後打倒烏拉圭、義大利等傳統強隊，在死亡之組突圍而出，以小組第一出線，並在16強時以互射十二碼戰勝希臘進入八強之列，成為2014年巴西世界盃最大黑馬球隊，雖然在八強賽以加時逼和荷蘭下互射十二碼不幸輸給荷蘭，但亦創造自己國家隊最好成績，而哥斯達黎加在2014年巴西世界盃表現中較其它熱門球隊表現出色，令廣大球迷留下深刻印象和好評。球迷亦將哥斯達黎加的表現與2002年世界盃的塞内加爾相提並論。

2018年世界盃足球賽，哥斯大黎加再次進入決賽周。但今次並沒有重溫四年前的好夢，以1平2負僅得1分，分組包尾出局。

2022年世界盃外圍賽，哥斯達黎加僅在中北美洲暨加勒比海賽區取得第四名，失去直接出線決賽周資格，但在跨洲附加賽擊敗紐西蘭，取得最後一個2022年世界杯決賽周的出線席位。哥斯達黎加在決賽周首仗以0-7慘敗給西班牙，但之後卻以1-0擊敗首輪比賽擊敗德國的日本，重燃出線希望。最後一輪分組賽哥斯達黎加以2-4不敵德國，以一勝兩負成績小組末席出局。